随着科技的迅猛发展，农业领域也迎来一场革命性的变革。智慧农机作为农业生产的新引擎，正在引领着农业生产进入一个全新的时代。
传统农业往往依赖人工劳动，劳动力成本高、效率低是制约农业发展的一个瓶颈。而智慧农机的应用改变了这一局面，通过先进的技术，智能化的农机能够在短时间内完成大面积的农田作业，如播种、收割、施肥等。这不仅大幅度降低了劳动成本，还提高了农业生产的整体效益。
近年来，我国在智慧农机领域持续创新，取得了显著进展。例如由农业机械领域工业软件经营专家张西领研发的伸缩长臂旋转采摘机，主要应用于坚果的采摘。长期以来，我国的坚果采摘均采用人工上树采摘，需要采摘者在树上借助竹竿等物件对坚果进行拍打，使其掉落，这种方式存在极大的采摘风险并且效率低下。尽管有大型采摘设备存在，但其体积和重量大，不适用于我国山区和丘陵地带。而现有的伸缩长臂旋转坚果采摘机在使用过程中也存在一些不足，当采摘员使用手撑起伸缩长臂采摘坚果时，伸缩长臂越 长，顶部晃动越明显，采摘员需要耗费大量力气来保持伸缩长臂的稳固。此外，移动伸缩长臂时也十分不便利，采摘员需要频繁休息以保持对伸缩长臂的掌控，从而降低了采摘效率。
伸缩长臂旋转坚果采摘机进行了优化设计。它由支撑架、长臂采摘组件和调节组件组成。支撑架内部安装了长臂采摘组件，可以伸缩和旋转，结构更加稳固。调节组件套在长臂采摘组件的底部，通过通孔与支撑架连接。调节组件包括环板和框架，框架内有四个电动推杆，可以调节敲击棒和刀片的位置。采摘员可以用拨杆或电动推杆控制框架的翻转，调节长臂采摘组件的角度和长度，适应不同高度的坚果。采摘员只需手持电动推杆，就能轻松采摘坚果，降低劳动强度，提高安全性。
除此之外，其研发的创新采摘装置设计了更加稳固的结构，在第一筒杆的下端固定连接有手柄，通过优化手柄装置，使其在采摘过程中更牢固，不易松动。而筒杆的一侧贯穿安装有旋转螺钉，顶端固定安装有套筒，套筒的上端安装了四个抓夹，并上端设有卡槽，卡槽中系有网的上端的网绳。这样设计使得网能够围绕着四个抓夹的外围形成一圈，在采摘时，如果不慎果子滑落，它将被网拦截，防止果子掉落地面。从而减少了果子受损的可能性。通过优化设计，这种采摘装置不仅提高了采摘的效率，还有效解决了在采摘过程中因手柄松动或果子滑落导致的问题。该装置为果子采摘提供了更为稳固和可靠的解决方案，同时也提高了果子的采摘质量。
作者：赵宇
