摘    要  本研究目的旨在进行番石榴自动秤重分级系统的研究，以LabVIEW 8.2图控式程序语言进行控制系统的设计，配合荷重元进行动态秤重及平行出料。秤重分级系统分为输送、秤重、分级出料等单元，共分为5级。番石榴经由人工置放于承杯中，承杯固结于输送链上，经过秤重区秤重后，系统判定其重量及级数。当承杯移动至出料区其级数出料口时，系统驱动电磁阀，使承杯倾倒，将番石榴排放于出料槽中。使用二组光纤式光电开关分别检测承杯上的水果，以及承杯的位置，可有效达到水果侦测及承杯定位的功能。设计的秤重分级系统具有秤重自动校正功能，运用颜色感测开关侦测已知颜色的两个承杯的标准重量，经程序运算，自动回归产生秤重检量线。当系统运转一段时间后，自动执行秤重校正功能，使秤重准确度有效提升。在秤重作业能量试验方面，分别以0.61个/秒、1.39个/秒、2.16个/秒等三种分级速度进行秤重试验，秤重平均误差低于2.2%，出料准确度则高达100%。发展的番石榴自动化秤系统具有实用化的价值。

关 键 词  荷重元；水果；自动化检测；出料

作    者  邱奕志；徐上为；陈世铭

信息来源  《农业机械学刊》21卷1期（2012/03/01），P1-20