摘    要  本研究目的旨在开发一套高效能秧苗箱自动迭栈系统，在播种作业时，可与一贯化水稻育苗播种机连线作业，将播种完成的秧苗箱自动堆栈于栈板上。研制的高教能秧苗箱自动堆栈机由供箱、苗箱夹送及栈板输送等三大单元组成，每次作业夹取四迭，每迭箱数可藉由人机接口设定为2-5箱。栈板输送单元负责将空栈板自迭区依序排出，并藉由栈板输送滚筒运送至苗箱堆栈区，进行苗箱堆栈。供箱单元负责将播种完成运送过来的苗箱，转置90度，进入夹箱区，供苗箱夹送单元夹取。当四迭苗箱完成供箱后，由苗箱夹送单元夹取苗箱至栈板上堆栈。在每迭3箱夹送、30箱一堆栈、每个栈板4堆栈，共120箱的试验条件下，试验结果显示：高效能迭栈机每小时作业能量可达2520箱以上；堆箱成功率为100%；夹送成功率可达96.4%以上，且机械迭后的苗箱整齐度较人工佳，迭栈偏离量在8mm以内。经由实地示范观摩，农民对于机械性能相当满意。开发的高效能秧苗箱自动迭栈机已通过“国家”性能测定，并列入国产新型农机购置补助机种，目前已推广五十余处水稻育苗中心使用，可有效纾解农村劳力不足的问题，并降低水稻育苗生产成本，对提升水稻育苗搬运自动化有莫大帮助。

关 键 词  水稻育苗；秧苗箱；栈板；搬运

作    者  邱奕志；冯丁树；吴刚智

信息来源  《农业机械学刊》18卷1-4期（2009/03/01），P1-16