近日，韩国规模最大的协作机器人制造商——斗山机器人在首尔市场上市。首日，股价几乎翻倍，此前该公司宣布通过首次公开募股(IPO)募资4210亿韩元（约合3.1亿美元），为韩国市场上年内迄今规模最大的IPO。
截止周四收盘，这家协作器人制造商的股价在首秀中上涨了98%，收报51400韩元，盘中曾一度大涨逾160%。
从市场认购情况不难看出此次斗山机器人IPO的受欢迎程度。根据斗山机器人提交的一份文件，此次上市交易的机构部分认购倍数为272倍，而韩国散户的认购金额则高达33万亿韩元，创下了今年新高。
据了解，斗山机器人由当地财阀——斗山集团在2015年创立，为各个产业量身打造产品，希望能解决劳动力不足的痛点。斗山机器人公司首席执行官柳政勋在新闻发布会上表示，“斗山机器人与丹麦的通用机器人公司和日本的发那科公司并列为全球前三大协作机器人公司。我们的销售增长率是行业领导者的五倍。”从2018年的第一笔收入到去年，斗山机器人的年平均销售增长率为46.1%，大大超过了通用机器人（8.8%）。
腾飞的协作机器人市场
“这是一个正在开始腾飞的市场。”斗山机器人首席执行官Ryu Junghoon表示。
协作机器人所面向的市场比起规模化应用的传统工业机器人场景，非标属性更强。随着技术的进步，协作机器人逐渐崭露头角。
无论是在医疗大健康领域，还是生活消费领域，协作机器人的身影越来越多。区别于工业机器人，协作机器人通常具有传感器和视觉系统，可以感知周围环境和人类的存在。它们可以与人类进行安全合作，尽职尽责的扮演着“人类好同事”的角色。
进入新世纪以来，随着劳动力成本的大幅上涨，制造业对机器人的需求不断加大。未来产业转型升级、社会老龄化应对都需要大量的机器人。随着机器人向系统应用的方向发展，多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一。
协作型机器人作为一种新型的工业机器人，充分发挥机器人的效率及人类的智能，不仅性价比高，而且安全方便，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代，能够极大地促进制造企业的发展。
一言以蔽之，协作机器人不仅能满足企业柔性化的生产需求，还解决了传统工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题。
国产协作机器人“三足鼎立”
由于协作机器人品类较新，结构相对变化较大，全球未形成固定的竞争格局，在市场竞争与技术专利等方面，卡脖子现象相对影响较小，从而让国产厂商凭借本土化优势在全球市场表现不俗。
作为引领协作机器人发展的行业先锋，节卡机器人多年来一直深耕机器人技术，不断推出新产品切实解决用户问题，助力客户应对制造业变革。
在可持续发展的道路上，节卡以技术研发为核心，获得了全面的行业权威认证，其于2022年也完成协作机器人领域单笔规模较大的融资。
值得一提的是，历经九年积淀，节卡机器人目前已成为丰田系等多个全球汽车巨头产业链的协作机器人供应商，打造了诸多柔性自动化标杆案例，针对制造业转型升级过程中的真实痛点，掌握了实用、高效的解决方案。
另一协作机器人领域的领航者与开拓者遨博早自2009年开始，就已开始了国产自主研发机器人控制系统的探索与创新。其推出的PE协作机器人控制系统，多年来经过了市场的大批量验证，同时也受到了广大客户的欢迎，支撑遨博在2021年即成为国内第一家累计销量破万台的协作机器人企业。
在今年工博会上，遨博重点展示了其iS系列、iH系列与新C系列产品。
遨博iS系列高性能协作机器人，共有iS7、iS10、iS20三款产品，分别可负载7kg、10kg、20kg。在水中机械臂仍能灵活自如地运转，搭配末端工具，可完成相关水下作业。
遨博iH系列协作机器人更是在机加工上下料、汽车行业广泛应用，与传统的工业机器人相比，体积更小、更灵活、部署成本更低、更安全。还有高性价比之选的新C系列……
此外，遨博还重磅发布了ARCS遨博机器人控制系统，为机器人控制系统国产化再次做出新的示范。
作为全球领先的智能机器人制造商，越疆自2015年创立以来，一直秉承人机协作的理念，致力于开发安全易用的产品，是首家拥有0.5-20 kg负载产品矩阵的机器人企业，拥有CR、CRS、CRA、CRAS、MG400、M1Pro、Nova、Magician八大系列二十余款协作机器人，全球累计出货量达68000台，广销100+国家和地区。
目前，越疆协作机器人已在制造业得到广泛应用，例如螺丝锁付、涂胶、焊接、打磨、检测、搬运等，为比亚迪、丰田、大众、华为、美的、富士康等世界500强在内的全球制造业赋能增效。
同时还大量进入到商业零售、医疗、教育等领域，包括机器人咖啡、无人奶茶店、机器人爆米花、艾灸机器人等等，推动了协作机器人从工业到商业，释放更加巨大的市场空间。
结语
如今，国产协作机器人“三杰”均启动了上市进程：去年12月，节卡机器人同国泰君安证券签署上市辅导协议；今年1月，越疆科技与中金公司签署上市辅导协议；另据36氪报道，遨博计划于今年三季度在科创板上市，目前已确定上市辅导机构为华泰联合证券。
MIR睿工业数据显示，2023年H1协作机器人销量约为10000台，同比增长16.5%，市场前景光明。
我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，颁布和实施了一系列产业鼓励政策，对协作机器人企业发展的支持力度不断增强。当前，国内部分企业通过生产工艺改进、科研技术攻关，研发出的产品在性能和稳定性等方面已能够达到国际水平，并实现了规模化应用，对国际厂商协作机器人产品逐渐形成替代。
未来，随着研发的不断投入、技术水平的成熟、产品性能和质量的提升，国内厂商能够凭借更高的产品性价比、更优的现场服务能力、更短的交货周期、更快的售后响应速度等优势，被更多下游客户所认可，不断加快协作机器人的自主化进程。
