随着麻包袋拆垛、纸箱拆垛、料筐拆垛、机器人供包等应用场景不断丰富,海康机器人3D视觉引导技术得到更广泛地应用,覆盖物流、汽车、化工、食品饮料、3C电子、医药等各个行业。在各行各业实践3D视觉引导技术的过程中,海康机器人快速响应并积极改进,不断提高生产效率,提供与时俱进的智能化生产解决方案。
海康机器人注意到,在制造业拆码垛应用中,由于作业强度大,工作内容单一,人工作业存在效率低、错误率高,成本高招工难等问题。传统的解决方案往往需要不断提高人力成本,招聘成熟且有经验的工人来降低拆码垛过程中的意外,且要求来料位置固定、货物规则码放,尺寸单一,这一现状限制了自动化应用的范围。海康机器人面对重重困难,提出基于机器视觉引导技术的3D视觉引导机械臂拆码垛解决方案,系统内置了基于大数据库预训练的超级模型,轻松识别多品规的货物,同时可获取货物的深度信息,灵活应对来料偏差等情况,引导机械臂准确抓取货物,支持混合拆垛、一拍多抓、偏置抓取等多种抓取策略。
3D视觉引导料筐拆垛解决方案广泛应用于汽车主机制造厂,以MV-DLS1400P激光振镜立体相机为硬件配置,结合RobotPilot机器人视觉引导平台软件,完美解决料筐壁之间紧密贴合,难以分割及抓取的问题。同时,设备点云成像完整,能精准识别料筐轮廓;采取拖拽式抓取策略,能有效应对料筐壁紧密贴合的情况;大视野、大景深相机更是能轻松覆盖多层料筐垛型,成功解决汽车主机生产过程中的物流拆码垛问题。
3D视觉引导技术的广泛应用,成功解决厂内物流过程中纸箱堆码、出库等问题,同时,系统可以适应突发状况,自动规划合理垛型,高效完成货品码垛。此外,为应对复杂的堆码情况,海康机器人还支持人工编辑垛型,方便更灵活的处理现场需求。
随着工业自动化水平不断提高,物流技术高速发展,制造业面临着前所未有的挑战,时代激流中,制造业积极引入数字化设备,用科技的力量武装“智造”内核。海康机器人从拆码垛应用的痛点入手,推出3D视觉引导拆码垛解决方案,助力解决行业难题,提高生产效率。
