在饮料工业内，需要堆垛大量不同类型的容器。我公司一直主要使用分层堆垛机。此方案选择了库卡机器人 KR 500。这台具有 500 kg 负载力的举重冠军在那里完成堆垛装着 PET 瓶的托盘的工作。机器人必须有很高的承载力，因为它必须一次性堆放整层。为使机器人在饮料工业常见的潮湿环境中也能完成工作，对它的机械手按防护等级 IP 65 进行了保护。
装着 PET 瓶的托盘通过两个输送机及一个滚子台被运送到代替了分层堆垛机的机器人处。托盘按照规定的堆垛模式分布在两个输送机上。一个推动器将托盘从滚子台推到机器人夹持器的滚子毡上。KR 500 将托盘集中起来，由此保证在运动的过程中也可将其握紧。根据饮料瓶大小不同，机器人可抓取大小为 3 x 5 的托盘共十个，或者大小为 6 x 4 的托盘九个。 除了这种通用的容器外，六轴机器人还可以传送较小型的容器。层数的多少也是由饮料瓶的大小决定的，如果是 0.5 升的饮料瓶，层数最多为六层。KR 500 也可以传送小型的、裹在薄膜之中且没有托盘的容器；为此，它会缩进夹持器上的滚子毡，然后将饮料瓶轻轻的置于货盘之上。 一个通过以 PC 为基础的机器人控制系统调控的附加轴可将货盘上的托盘集中起来。 如有必要，一个外部自动装置会在层之间放入一个由纸板制成的中间层。机器人会经常更换堆垛模式，这样可带来更多的稳定性。
