高速并联机器人项目在国家和地方政府资助下，在高速并联机器人机构创新、设计理论与关键技术，及以其为核心的装备研发与工程应用方面取得了如下创新成果：
（1）发明了系列3-4自由度高速并联机器人新机构，经济适用性好，工程实用价值高。针对Delta机构的局限性，采用刚柔混合结构，发明了单平台三平动高速并联机器人新机构。针对采用4条相同支链实现三平一转运动需转角不小于±180o角度转换装置的设计难题，运用微分流形法发明了多种可实现上述运动、结构紧凑且接口一致的双动平台，形成了系列三平一转高速并联机器人新机构。
（2）提出了高速并联机器人设计新方法，攻克了综合性能保障关键技术。在国际上首创高速并联机器人动力尺度综合新方法，实现了尺度-结构-驱动器参数集成设计；攻克了这类机器人控制系统架构、轨迹规划、精度保障、机器视觉等关键技术，开发出达到国际先进水平的新产品。
