| 【申请号】 | CN201320331813.X | 【申请日】 | 2013-06-08 |
| 【公开号】 | CN203449312U | 【公开日】 | 2014-02-26 |
| 【申请人】 | 邯郸汉光科技股份有限公司 | 【地址】 | 056000 河北省邯郸市高开区世纪大街12号 |
| 【发明人】 | 李安州;李杰;马大川;李金刚 | ||
| 【专利代理机构】 | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 【代理人】 | 李增朝 |
| 【国省代码】 | 13 | ||
| 【摘要】 | 本实用新型涉及一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置。固定板的上端固定光纤对射传感器,下端通过直线轴承、导向轴和弹簧与抓手固定架的上端固定,抓手固定架的下端固定多个抓手。它结构简单,可以实现防碰撞功能。 | ||
| 【主权项】 | 一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置,其特征在于：固定板(2)的上端固定光纤对射传感器(1),下端通过直线轴承(3)、导向轴(4)和弹簧(5)与抓手固定架(6)的上端固定,抓手固定架(6)的下端固定多个抓手(7)。 | ||
| 【页数】 | 4 | ||
| 【主分类号】 | B25J9/08 | ||
| 【专利分类号】 | B25J9/08;B25J13/00 | ||
OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置
2015-12-04 00:00:00 来源：中国机器人教育网-资讯 评论：0 点击：
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